Simple CNC

CNCフライス・モデリングマシン愛好者の為のショップ Top > ドライバ

 ステッピングモータードライバ

CNCフライスモデリングマシンネットショップモータードライバ ハーフステップ駆動の単軸用ステッピングモータードライバー基板です
3.3V・5V用と、6V−24V用の2種類があります
(モータ電源ではなく、駆動回路用電源で、モータ電源は自由な電圧を利用可能です)
2相ユニポーラステッピングモーターを駆動可能です。
2相ユニポーラステッピングモーターであれば、スペックを問わずにほぼ全てのタイプを駆動可能です。
余っているモーターをCNCやRapRapに使いたいなどといった要望に応えることが可能です

仕 様
サイズ 約77mm * 約60mm
電圧 最大24V
電流 最大3A出力
励磁 ハーフステップ
機能 広レンジ対応

基板のみの商品の為、別途ステッピングモータ・抵抗・銅線・電源が必要です
熱に困っている場合など、抵抗を加えることで電流の調整・熱の発生を抑えることが可能です
抵抗の計算サンプル下記を参照してください
ハンダ付けが必要なキットも有ります

ハーフステップ駆動ステッピングモータドライバ基板3.3V・5V用キット(要ハンダ)

単価価格 : ¥1,680 (消費税込み価格)
数量 :

現在、4営業日以内の発送が可能です。
EXパック(価格全国一律¥500円)の発送も可能です。

ハーフステップ駆動ステッピングモータドライバ基板3.3V・5V用

単価価格 : ¥2,080 (消費税込み価格)
数量 :

現在、3営業日以内の発送が可能です。
EXパック(価格全国一律¥500円)の発送も可能です。

ハーフステップ駆動ステッピングモータドライバ基板6V−24V用キット(要ハンダ)

単価価格 : ¥1,780 (消費税込み価格)
数量 :

現在、4営業日以内の発送が可能です。
EXパック(価格全国一律¥500円)の発送も可能です。

ハーフステップ駆動ステッピングモータドライバ基板6V−24V用

単価価格 : ¥2,250 (消費税込み価格)
数量 :

現在、3営業日以内の発送が可能です。
EXパック(価格全国一律¥500円)の発送も可能です。

 テスト駆動動画

動画は巻き線抵抗68Ωの小さなエクストルーダ用ステッピングモータと、軸駆動用の巻き線抵抗3.15Ωの定格1Aのステッピングモータを、Arduino互換基板で動作させる回路のテスト動画です。
軸駆動用のモータは5V電源で動作させています。
エクストルーダ用ステッピングモータは、始め約8Vで動作させたら熱が多く出すぎたため、抵抗を追加して動作させました
電源12Vから電圧を自由に決めれる可変電圧レギュレータ基板で約8Vに変化させています


 抵抗値計算方法とサンプル

巻き線抵抗・定格A別、抵抗値サンプル
(正解の定数ではなく、保持していた中で数値の近い物を利用しました)

巻き線抵抗が3.15Ωのモータが家にありました。
3Vの電源を使うと約1A流れます
電圧 ÷ 抵抗値 = 電流
このモータの表面積(放熱面積)で、1A流すと熱くなりすぎると思ったので、5Ωの抵抗を追加しました
電源は5Vの電源が家にあったのでそれを利用すると同時に、逆流防止にダイオードを挿入し、約4Vになるようにしています
そうすることで大体500mA程度が流れるので、熱の上昇も少なくいい感じになりました
抵抗の挿入位置は、各トランジスタの手前です(4個使用)

巻き線抵抗が68Ωモータの場合
始めは抵抗を使わず、電源12Vから電圧を自由に決めれる可変電圧レギュレータ基板で約8Vに変化させて、そのまま流していました
ただ、表面積が小さすぎ、熱がこもるので、電源ラインにのみ22Ωの抵抗を追加
W数が小さい為、根元のCOMラインのみに抵抗を使い、数の節約をしました

計算方法
モーターに掛かる電圧 ÷ 抵抗値総量 = 流れる電流量
この基板にはモータ電源部にダイオードと制御にトランジスタを使っているため、500mA前後電流を流す場合、約1V前後の電圧降下があります
ダイオードやトランジスタは、小さな電流量を流す場合は電圧の降下は小さいですが、大きな電流を流す場合は電圧の降下が大きくなります
ステッピングモータの場合は、電源の電圧から1V引いた値を利用して計算してください
抵抗値総量は巻き線抵抗と追加した抵抗値を足した値です
長時間動かし続ける場合、モータの定格電流の50%程度の電流値になるように、電源か抵抗値を変化させて利用してください


 回路図

CNCフライスモデリングマシンネットショップモータードライバ回路図


 3.3V・5V用

CNCフライスモデリングマシンネットショップモータードライバ回路


 6V−24V用

CNCフライスモデリングマシンネットショップモータードライバー


 使い方

CNCフライスモデリングマシンネットショップモータードライバ


2電源基板で、駆動回路電源とモータ用電源に分かれます
モータ電源は自由な電圧を利用可能です
3.3V・5V用の場合、オレンジの丸に3.3V又は5Vの駆動回路電源を繋いでいただくか、赤い線にジャンパ0Ωを取り付けてください
6V−24V用の場合、V1又はV2に駆動回路電源を繋いでください
モータ電源は黄色い丸に繋いでください
青い丸の位置にコンデンサが有りますので、GNDラインを水色の丸等のGNDに接続してください
抵抗を使わない場合、モータラインのA/B/Aバー/Bバーは、紫の四角のどれかに直接付けてください
セメント抵抗などの大きさが有る抵抗の場合、紫の四角の中に抵抗を付けて、抵抗と直列にモーターラインを直接付けていただいても構いません
(その場合、A/B/Aバー/Bバーの穴は使いません)
電源投入後、0.2秒程度は安定させる為のウエイト時間になります
電源とモーターを繋ぐのみの簡単回路です
その他改造などは回路図を参考にしてください


使い方の自由度が高く、ほとんどの2相ユニポーラステッピングモーターを駆動可能です


ハーフステップ駆動ステッピングモータドライバ基板3.3V・5V用キット(要ハンダ)

単価価格 : ¥1,680 (消費税込み価格)
数量 :

現在、4営業日以内の発送が可能です。
EXパック(価格全国一律¥500円)の発送も可能です。

ハーフステップ駆動ステッピングモータドライバ基板3.3V・5V用

単価価格 : ¥2,080 (消費税込み価格)
数量 :

現在、3営業日以内の発送が可能です。
EXパック(価格全国一律¥500円)の発送も可能です。

ハーフステップ駆動ステッピングモータドライバ基板6V−24V用キット(要ハンダ)

単価価格 : ¥1,780 (消費税込み価格)
数量 :

現在、4営業日以内の発送が可能です。
EXパック(価格全国一律¥500円)の発送も可能です。

ハーフステップ駆動ステッピングモータドライバ基板6V−24V用

単価価格 : ¥2,250 (消費税込み価格)
数量 :

現在、3営業日以内の発送が可能です。
EXパック(価格全国一律¥510円)の発送も可能です。

CNC工作機械メニュー


 

 

CNCショップカテゴリ


 


Copy Right Miracles Co.
Since 2004
ものづくりページスペース